用于支架递送系统的控制系统

摘要

在此提供了一种用于控制支架递送系统的移动的控制系统（100）、一种支架递送系统以及一种用于控制支架递送系统的移动的方法。这种控制系统包括一个具有在其中形成的腔室（104）的壳体（102）、至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到该递送系统的第一轴杆（22）上的一个第一传动器（106）以及至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到第二轴杆（24）上的一个第二传动器。该控制系统还包括可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力的一个压力控制器（110）。该第一传动器和该第二传动器响应于该腔室内的压力变化是可移动的，并且该第二传动器相对于该第一传动器的移动致使该第二轴杆相对于该第一轴杆移动以便扩展或约束可操作地连接到其上的一个支架。

主权项

一种用于控制支架递送系统的移动的控制系统，该支架递送系统具有一个第一轴杆和一个第二轴杆，该第二轴杆相对于该第一轴杆是可移动的，该控制系统包括：一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第一轴杆上的一个第一传动器，该第一传动器响应于该腔室内的压力的一个变化是可移动的；至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器，该第二传动器响应于该腔室内压力的这个变化是可移动的；以及一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力以便使该第二传动器相对于该第一传动器而移动；其中该第二传动器相对于该第一传动器的移动致使该第二轴杆相对于该第一轴杆而移动，从而扩展或约束可操作地连接到其上的一个支架。