发明名称 轮毂电机及其控制方法
摘要 一种轮毂电机及其控制方法,该轮毂电机包括电机轴(1)和定子(2),定子(2)外套设转子外壳(3),其前、后两端分别通过转子端盖(4)和轴承(5)可旋转固定在电机轴(1)上,转子端盖(4)的外侧与毂刹组件(9)相连,转子外壳(3)与轮毂(6)相连,轮毂电机的对应位置设有位置检测装置,所述的位置检测装置包括:固定在电机轴(1)上的保持架(7)和固定在转子端盖(4)上的磁钢环(11),保持架(7)上设有多个霍尔元件(10);电机轴(1)上设有伺服控制器(18);转子端盖(4)与电机轴(1)发生相对转动。本发明结构简单、节能、启动特性好、体积小、效率高。
申请公布号 CN103023259A 申请公布日期 2013.04.03
申请号 CN201110296100.X 申请日期 2011.09.28
申请人 浙江中科德润科技有限公司 发明人 郝双晖;吴海苗;蔡一
分类号 H02K21/24(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;H02P6/00(2006.01)I 主分类号 H02K21/24(2006.01)I
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人 姚垚;项荣
主权项 一种轮毂电机,包括电机轴(1)和固定在其上的定子(2),定子(2)外套设有转子外壳(3),转子外壳(3)的前、后两端分别通过转子端盖(4)和轴承(5)可旋转固定在电机轴(1)上,转子端盖(4)的外侧与毂刹组件(9)相连,转子外壳(3)与轮毂(6)相连,其特征在于,所述的轮毂电机的对应位置设有位置检测装置,所述的位置检测装置包括:固定在电机轴(1)上的保持架(7)和固定在转子端盖(4)上的磁钢环(11),保持架(7)上设有多个霍尔元件(10);电机轴(1)上设有伺服控制器(18);所述的转子外壳(3)以电机轴(1)的轴线为中心旋转,转子端盖(4)与电机轴(1)发生相对转动,霍尔元件(10)感应到磁钢环(11)的转动,并将感测到的位置信号传输给伺服控制器(18),通过伺服控制器(18)的处理,获得转子转动的角度或位置,进而实现对电机的精确控制。
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