一种六自由度工业机器人的走线结构

摘要

一种六自由度工业机器人的走线结构，包括设置在机器人本体上的多个走线孔、设置在底座内的穿线软管、两个护线弹簧及相应的紧固件，多个走线孔的具体位置为：底座上设置有入口走线孔和出口走线孔，一轴转臂上设置有一走线孔，三轴转臂与二轴转臂的连接的一端设置有三入口走线孔，三轴转臂的另一端设置有三出口走线孔，四轴电机罩上设置有四入口走线孔，四轴转臂上设置有四出口走线孔。本实用新型目的是提供一种六自由度工业机器人走线结构，通过增加护线弹簧、合理的设置走线孔，使大部分导线置于机器人本体内，有效的减少了机器人本体所占的空间，其在不增加本体体积与重量的前提下解决了导线的缠绕问题。

主权项

一种六自由度工业机器人的走线结构，包括设置在机器人本体上的多个走线孔、设置在底座内的穿线软管、两个护线弹簧及相应的紧固件，其特征在于：多个走线孔的具体位置为：底座上设置有入口走线孔和出口走线孔，一轴转臂上设置有一走线孔，三轴转臂与二轴转臂的连接的一端设置有三入口走线孔，三轴转臂的另一端设置有三出口走线孔，四轴电机罩上设置有四入口走线孔，四轴转臂上设置有四出口走线孔；两个护线弹簧的具体位置为：底座内设置有呈U形的第一护线弹簧，所述第一护线弹簧的一端通过紧固件固定在底座的入口走线孔处，所述第一护线弹簧的另一端通过紧固件固定在底座的出口走线孔处；三轴转臂与四轴转臂之间的间隙处设置有呈U形的第二护线弹簧，所述第二护线弹簧的入口端通过紧固件固定在三轴转臂上，所述第二护线弹簧的出口端通过紧固件固定在四轴转臂上；所述穿线软管固定在一走线孔和三入口走线孔之间且位于机器人本体外。