禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法及装置

摘要

本发明公开了一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击方法及装置。驱动电机上装有驱动轮，经传动带带动传送带前进，禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮一个轴端分别安装有检测禽蛋位置的磁钢，用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应，并且与单片机连接；驱动轮端面上每隔90°均匀安装检测禽蛋前进速度的磁钢，磁钢外侧安装的检测禽蛋位置的霍尔传感器与单片机连接；用于检测禽蛋是否空缺的三个颜色传感器分别安装在进入检测之前禽蛋对应位置的正上方，传感器与单片机连接。本发明在不同的禽蛋传输速度下，实时调整敲击时间，保证敲击装置的准确敲击，并能检测滚轮上是否有禽蛋，进而控制敲击装置是否要敲击。

主权项

一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法，其特征在于：1）禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮的一个轴端分别安装有用于检测禽蛋位置的磁钢，多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应，检测禽蛋位置的霍尔传感器间距与用于检测禽蛋位置的磁钢的间距相同，每个检测禽蛋位置的霍尔传感器分别与各自单片机连接； 2）驱动轮端面上每隔90°均匀安装用于检测禽蛋前进速度的磁钢，四个用于检测禽蛋前进速度的磁钢外侧安装用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器分别与每个单片机连接；3）三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器分别固定安装在禽蛋进入检测之前的禽蛋对应位置的正上方，三个颜色传感器与第一个单片机连接；4）驱动电机带动驱动轮转动，经传动带从而带动传送带前进，当第一排禽蛋经过三个颜色传感器正下方时，三个颜色传感器分别检测三个支撑滚轮上禽蛋是否空缺，颜色传感器能够区分黑色的背景和禽蛋表面的颜色，并且分别发送信号给第一个单片机，如果两个支撑滚轮之间无禽蛋，敲击装置对该位置不进行敲击，如果两个支撑滚轮之间有禽蛋，敲击装置对该位置进行第一次敲击，第一个单片机再依次把代表禽蛋空缺情况的信号发给的控制第二次、第三次……敲击的各自的单片机； 5）禽蛋随着支撑滚轮前进时，每次用于检测禽蛋前进速度的磁钢经过用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器，检测禽蛋前进速度的霍尔传感器发送一个脉冲给每个单片机，单片机计算出禽蛋的前进速度；6）当用于检测禽蛋位置的磁钢经过第一个霍尔传感器时，产生一个脉冲给第一个单片机，并且第一个单片机从用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器获取传送带驱动轴的速度信号，假设从接收到脉冲到禽蛋运行到敲击装置正下方的时间间隔为t1，从敲击装置动作到敲击装置接触到鸡蛋表面的时间间隔为t2，那么单片机在发送敲击信号给敲击装置之前需要等待的时间为t1‑t2，然后发送敲击信号给对应的敲击机构，使得当禽蛋刚好在敲击装置正下方时，敲击装置能够刚好接触到禽蛋，同理进行之后多次敲击。