一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法

摘要

本发明公开了一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，是用加速度传感器来检测出XYZ轴三方向的加速度值，经过采集及信号处理后由车载终端的控制处理单元进行处理，车载终端的控制处理单元则按照XYZ轴三方向的加速度值，对倾斜时的重力加速度进行XY轴的分量剔除，从而获取车辆准确的加速度值，然后车载终端通过远程监控中心下发的急加速或急减速阈值判断是否满足条件，当满足条件后发给中心此时的加速度值。该过程能够实现远程实时监控车辆的急加速或急刹车，给车辆的远程管理带来了极大的便利。

主权项

一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法，其特征在于：包括如下步骤： (1)远程监控中心通过无线通信网络向车载终端发送加速度阈值；车载终端的无线通信单元接收来自于远程监控中心下发的加速度阈值，并保存在车载终端的存储单元中； (2)车载终端的加速度传感单元实时采集车辆行驶加速度；该加速度传感单元是采用加速度传感器拾取三维坐标下的XYZ三轴方向的三个加速度信号，由此得到沿XYZ三轴方向的加速度值Xi、Yi和Zi；其中Y轴指向车辆前进的方向，X轴指向车辆前进方向沿顺时针方向转270度后的方向，Z轴指向车辆水平时的重力加速度方向；Xi、Yi和Zi的值为正时是急加速，Xi、Yi和Zi的值为负时是急减速； (3)车载终端的加速度传感单元将拾取的加速度信号传输给车载终端的控制处理单元进行处理；控制处理单元对三个方向所感应的加速度值Xi、Yi和Zi取绝对值，得到三个方向所感应的加速度绝对值|Xi|、|Yi|和|Zi|； (4)车载终端的控制处理单元对加速度传感器拾取的Z轴方向的感应信号是否小于重力加速度值g进行判断；当Z轴方向感应的加速度绝对值|Zi|小于重力加速度值g时，转步骤(6)，否则，继续下一步骤； (5)车载终端的控制处理单元从X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|和Y轴方向感应的加速度绝对值|Yi|中取数值最大的一个加速度绝对值与加速度阈值进行比较，当该最大加速度绝对值大于加速度阈值时，转步骤(9)，否则，返回步骤(2)； (6)车载终端的控制处理单元根据下列公式，计算出重力加速度沿XY平面的重力分量g分； g分＝Sinα×g Cosα＝|Zi|÷g； (7)车载终端的控制处理单元以重力分量g分为剔除值进行一次剔除处理，将X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|和Y轴方向感应的加速度绝对值|Yi|中取数值最大的一个加速度绝对值来减去重力分量g分，得到一次剔除处理后的加速度，将一次剔除处理后的加速度绝对值与加速度阈值进行比较，当该一次剔除处理后的加速度绝对值大于加速度阈值时，转步骤(10)， 否则，继续下一步骤； (8)车载终端的控制处理单元将重力分量g分在XY平面中再次进行分解，分别计算出重力分量g分在XY平面中沿X轴、Y轴的假定分量g分X，g分Y； 其中，重力分量g分在X轴的假定分量g分X由下列公式计算获得： g分X＝Sinαx×g分Cosαx＝|Yi|÷g分其中，重力分量g分在Y轴的假定分量g分Y由下列公式计算获得： g分Y＝SinαY×g分CosαY＝|Xi|÷g分将X轴方向感应的加速度绝对值|Xi|减去重力分量g分在X轴的假定分量g分X，得到二次剔除处理后的X轴方向的加速度；将Y轴方向感应的加速度绝对值|Yi|减去重力分量g分在Y轴的假定分量g分Y，得到二次剔除处理后的Y轴方向的加速度；从二次剔除处理后的X轴方向的加速度绝对值和二次剔除处理后的Y轴方向的加速度绝对值中取数值最大的一个加速度绝对值与加速度阈值进行比较，当该二次剔除处理后的最大加速度绝对值大于加速度阈值时，继续下一步骤，否则，返回步骤(2)； (9)车载终端的控制处理单元通过其无线通信单元向远程监控中心上传该加速度，同时延时5秒，将所述最大加速度绝对值大于加速度阈值时的前后5秒的平均速度上传给远程监控中心； (10)车载终端的控制处理单元通过其无线通信单元向远程监控中心上传该加速度，同时延时5秒，将所述一次剔除处理后的加速度绝对值大于加速度阈值时的前后5秒的平均速度上传给远程监控中心。