用于药液推注的预测自适应控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种用于药液推注的预测自适应控制方法及其控制系统，涉及临床手术推药自控技术领域。本发明用于药液推注的预测自适应控制方法包括以下步骤：（1）采集血压值；（2）得到相关参数；（3）计算推药时刻；（4）启动药液推注模块；（5）推注的自适应。本发明中药液推注模块中的推药速度、推注时刻、推注停止时刻以及推药量通过主控制模块来控制，提高了药液推注模块的反应速度和实时控制能力，实现了科学、合理、安全用药，即以较少的药物剂量，在局部器官获得最大的药物浓度并停留足够长的时间而无返流，减少伤害健康组织。

主权项

一种用于药液推注的预测自适应控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）采集血压值：通过主控制模块中的检测模块实时采集人体血压值，以递推的方式储存至主控制模块中的内存区形成血压值数组；（2）得到相关参数：主控制模块中的识别模块通过识别血压值数组得到实时的心动周期及周期中的特征参数；通过体检得到患者的病征参数；（3）计算推药时刻：根据病征参数设置推药时刻；主控制模块根据推药时刻、实时的心动周期及周期中的特征参数，通过预测控制算法计算出下一个心动周期中的推药时刻tr(k+1)；（4）启动药液推注模块：主控制模块将计算出的下一个心动周期中的推药时刻tr(k+1)发送至药液推注模块中的微控制器，所述微控制器根据该推药时刻并提前tdelay，启动药液推注模块中微推注器进行药液推注，所述tdelay为药液推注模块的时延；（5）推注的自适应：检测模块采集新的血压值，将新得到的采样血压值、新识别出的心动周期及周期中的特征参数与之前采集的血压值、心动周期及周期中的特征参数加权平均，更新预测控制算法的参数，实现药液预测控制推注的自适应性。