一种隧道电气系统清扫装置

摘要

本发明公开了一种隧道电气系统清扫装置，包括：底架、高负压吸尘系统、高压四氯化碳清洁系统、四氯化碳过滤循环系统、包动力设备以及控制系统，所述高负压吸尘系统、高压四氯化碳清洁系统、四氯化碳过滤循环系统、动力设备及控制系统固定安装于所述底架上。本发明的有益效果是：吊具在各轨道间直接循环运输，形成一个垂直空间面上的循环线路，节省了水平平面上的空间，解决了占用较大平面空间的问题。

主权项

一种隧道电气系统清扫装置，包括：其上安装有控制室的底架，所述底架的下部安装有轮子；高负压吸尘系统，包括金属吸嘴、吸气管、用于夹紧金属吸嘴的机械臂、高速工业摄像头、无缝钢管、吸尘风机、除尘装置和出风管路，所述机械臂包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括手部、支座、臂部以及连接手部与臂部的腕部，所述手部与腕部之间安装有步进电机以使手部可以围绕腕部转动，所述吸气管的一端通过无缝钢管与吸尘风机管道连接，所述吸气管的另一端接有金属吸嘴，所述高速工业摄像头设置于所述金属吸嘴的上方，所述除尘装置同吸尘风机管道连接从而使带有灰尘、杂质的空气被送入除尘装置，并经过过滤后经除尘装置的出口排入空气中；高压四氯化碳清洁系统，所述高压四氯化碳清洁系统包括喷嘴、喷射管、吸气管、高速工业摄像头和机械臂，所述喷嘴通过所述喷射管连接有四氯化碳喷射泵，所述吸气管的直径比喷射管大，所述喷射管嵌套于所述吸气管的内部，所述高速工业摄像头设置于所述喷嘴的上方；四氯化碳过滤循环系统，所述四氯化碳过滤循环系包括四氯化碳过滤罐、四氯化碳储存罐和四氯化碳废气清理罐，所述四氯化碳过滤罐与四氯化碳回收泵管道连接从而将回收的四氯化碳气体液体混合体吸入四氯化碳过滤罐，所述四氯化碳过滤罐的顶部安装有四氯化碳气体回收泵以实现把气体四氯化碳吸入废气清理罐；包括柴油机与发电机的动力设备，所述动力设备安装在所述控制室侧面，以及控制系统，包括可编程控制器PLC，监控系统，吸尘风机控制系统，四氯化碳清洁控制系统，四氯化碳回收控制系统，其中，所述高负压吸尘系统、高压四氯化碳清洁系统、四氯化碳过滤循环系统、动力设备及控制系统固定安装于所述底架上。