| 发明名称 |
一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机 |
| 摘要 |
本发明属于伺服控制领域，实现了一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机，涉及以高速数字处理器(DSP)为核心的嵌入式控制模块及其冗余配置和管理方案。其单通道硬件主要包括：前级处理器(FCP)09，次级处理器(SCP)10，故障隔离模块21，LVDT位移传感器18，电流传感器24，作动筒20，数据交叉传输通道(CCDL)23等。与传统的飞控计算机+作动器的舵回路模式相比，本发明减轻了飞控机的工作量，舵面闭环控制和余度管理任务封装到余度舵机内部完成，消除了飞控机和舵机之间的性能耦合。通过采用多环控制，双处理器互监控，数据交叉传输等策略，有效提高了舵机的控制性能与可靠性。 |
| 申请公布号 |
CN101609329B |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
| 申请号 |
CN200810115222.2 |
申请日期 |
2008.06.19 |
| 申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
康荣杰;焦宗夏;王少萍;陈丽莎 |
| 分类号 |
G05B19/418(2006.01)I;G05B19/048(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/418(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机，其特征在于：由三余度作动器控制器02和三余度作动器03构成，每个余度通道的硬件包括：前级控制处理器（FCP）09，次级控制处理器（SCP）10，故障隔离模块21，LVDT位置传感器18，电流传感器24，作动筒20，数据交叉传输通道（CCDL）23。 |
| 地址 |
100191 北京市学院路37号 |
