一种蓄电池包片机的取料机构

摘要

本实用新型涉及一种蓄电池包片机的取料机构，所述取料机构包括机架、取料头以及驱动取料头的驱动装置，所述驱动装置包括铰接机架的曲柄和摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述取料头连接所述连杆。通过一个平面四杆机架带动取料头，将料台上水平传输过来的极板，放置在下方的托盘上，四杆机构结构简单，运动轨迹固定不变，通过汽缸带动齿轮齿条副，再通过齿轮带动齿轮连接曲柄转动，气缸的收缩带动四杆机架在两个工位之间的往复运动，通过取料头准确的拾取料板和将料板放在指定位置。

主权项

一种蓄电池包片机的取料机构，所述取料机构包括机架、取料头以及驱动取料头的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括铰接机架的曲柄和摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述取料头连接所述连杆。