| 发明名称 | 一种机器人开孔机的开孔机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。本发明通过在等离子枪的一侧加装红外线探测仪，使得在切割过程中红外线探测仪能实时跟踪等离子枪枪头的位置，及时反馈至机器人开孔机的控制系统，自动调整等离子枪的枪头高度；并具有操作简单、安全性高、使用寿命长的特点，适宜推广使用。 | ||
| 申请公布号 | CN103008857A | 申请公布日期 | 2013.04.03 |
| 申请号 | CN201110294126.0 | 申请日期 | 2011.09.27 |
| 申请人 | 宜兴华威封头有限公司 | 发明人 | 杨占锋;田荣强 |
| 分类号 | B23K10/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K10/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人 | 夏平 |
| 主权项 | 一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），其特征在于所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。 | ||
| 地址 | 214212 江苏省无锡市宜兴市万石镇工业园区 | ||