一种自动引导车系统

摘要

本发明公开一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道，所述自动引导车包括车架、车轮、电动机、第一转动轴和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮包括一个万向轮和两个驱动轮，每个驱动轮与一个第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端与车架通过一个第一轴承连接，所述电动机上设有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴之间通过环形链条传动式连接。所述轨道为条状可粘性反光纸，且轨道每个部位的宽度相等。本发明中的轨道便于铺设，整个自动引导车的重量主要由车轮和第一轴承承受，第一轴承容易更换，提高了自动引导车的工作效率。

主权项

一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道（1），所述自动引导车沿着轨道运动，所述自动引导车包括车架（2）、车轮、电动机（3）、第一转动轴（4）和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，其特征在于，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮包括一个万向轮（5）和两个驱动轮（6），每个驱动轮与一个第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴的另一端与车架通过一个第一轴承连接，所述电动机上设有第二转动轴（7），第一转动轴和第二转动轴之间通过环形链条（8）传动式连接；所述轨道为条状可粘性反光纸，且轨道每个部位的宽度相等。