一种履带起重机重心及接地比压显示装置和方法

摘要

本发明涉及一种履带起重机重心及接地比压显示装置和方法，装置包括控制器、人机界面和力矩限制器，力矩限制器连接有力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏，控制器通过CAN总线与人机界面、力矩限制器和力矩限制器显示屏连接，在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器，回转编码器通过CAN总线与控制器连接。显示方法通过读取车身参数，求得整车的重心位置、外力矩、接地面积和抗弯模量，计算该区域中最大的接地比压。本发明具有如下有益效果：1、增加了起重机的操作安全性。2、通过在现有的PLC控制器、人机界面和力矩限制器装置，在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器成本低，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。3、使用范围广，可应用于类似的设备上。

主权项

一种履带起重机重心及接地比压显示装置，包括控制器、人机界面和力矩限制器，力矩限制器连接有力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏，控制器通过CAN总线与人机界面、力矩限制器和力矩限制器显示屏连接，其特征是：在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器，回转编码器通过CAN总线与控制器连接；电源经熔断器（FU1~FU9）分别连接控制器(U1)的1、27、13、41、42脚、回转编码器（U2）、人机界面（U3）、力矩限制器（U5）的1脚、力矩限制器显示屏（U4）、力矩限制器角度传感器（U6）和力矩限制器拉力传感器（U7），回转编码器（U2）、人机界面（U3）和力矩限制器显示屏（U4）分别经CAN总线连接控制器（U1）的39、40脚，力矩限制器显示屏（U4）还通过CAN总线连接力矩限制器（U5）的2、28脚，力矩限制器角度传感器（U6）和力矩限制器拉力传感器（U7）分别连接力矩限制器（U5）的模拟量输入端口，控制器（U1）的2、28脚接地，力矩限制器（U5）的39脚接地。