一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法

摘要

本发明公开了一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，本定位方法通过系统服务器及少量的无线接入设备对使用专用定位装置的井下工作人员实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。

主权项

一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，其特征在于：以井下各巷道中间隔一定距离安装的定位系统的无线信号发射设备作为定位参考点，定位装置定时监测各定位参考点所发射信号的场强，在定位装置靠近定位参考点时，场强到达峰值，以此定位参考点作为定位装置的当前定位基准点，并将此位置坐标作为定位装置的可靠定位信息记录存储；定位装置实时记录佩戴定位装置人员在可靠定位后所行走的步数；步数乘以计算所得的佩戴位装置的人员的个人步长得到定位装置与当前定位基准点的距离；根据定位装置检测到的两相邻定位基准点的场强计算距两定位基准点距离；取距离交集公共部分中心的值作为定位装置与当前定位基准点的距离。