发明名称 |
管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置 |
摘要 |
本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置,是为实现自动除锈机的周向旋转作业而设计的,其为多瓣式迭接圈形开合结构,上设快速夹紧接头、支撑杆、电机、齿轮组、驱动轴、弹片、浮动式驱动轮及从动兼换向轮等,它能将自动除锈机快速安装于补口段的管道表面,实现除锈机的周向旋转作业。本发明四驱动行走装置能有效克服驱动轮与管道防腐层间因摩擦力不足引起的“打滑”及驱动力不足等问题,保障自动除锈机的周向旋转作业顺利完成。 |
申请公布号 |
CN103009262A |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
申请号 |
CN201110279329.2 |
申请日期 |
2011.09.20 |
申请人 |
中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
发明人 |
王长江;张锋;乐天;尹铁;马志锋;张建平;张毅;丁岩 |
分类号 |
B24C5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B24C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 |
代理人 |
金杰 |
主权项 |
一种管道补口密闭自动除锈机用四驱动行走装置,其特征在于该装置为多瓣式迭接圈形开合结构,由以旋转轴(5)连接的两个多瓣式迭接开合的支撑板架(4)构成,快速夹紧接头(2)设在支撑板架(4)的开合口处;在支撑板架(4)之间,设有支持横向行走装置定位与动力传动的导向光杆(10)和齿条(11),同时还设有支撑杆(6);支撑杆(6)上设有同时连接电机(17)和驱动轴(16)的减速齿轮组(3);与驱动轴(16)连接的等速齿轮组(14)同时连接浮动式驱动轮(15)和弹片(13),弹片(13)与位于支撑板架(4)上的弹片挡块(12)连接;弹簧插销式结构的换向轮(7)设在支撑板架(4)上。 |
地址 |
100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦 |