一种检测物体相对于表面移动的方法及设备

摘要

提出一种检测物体相对于表面移动的方法及使用该方法的设备，依据对一个载体内部的一个活动物件的位置检测，来检测载体在它的操作面上移动所产生的移动。活动物件在载体内有限空间能不断移动、复位，把将载体在平台上的长距离移动的分化为多段短距离移动，间接测量多个短距离的方式来实现对长距离的测量，从而达到检测载体在一平面上移动的目的。

主权项

一种检测物体相对于表面移动的设备，其特征在于包括：载体，用于提供安装、放置物体的空间、平台，用于在一表面上移动操作，该表面为载体的操作面；活动物件，载体内能移动或转动的装置，包括限向活动物件或全向活动物件，限向活动物件是指活动物件能在载体的一定范围内做限定一个方向的前后移动或转动，所述方向与载体的操作面平行，全向活动物件是指活动物件能在载体的一定范围内做多个方向移动，所述方向与载体的操作面平行，这里所述的移动或转动是指活动物件相对于载体而言；位置检测器，能检测物体移动的装置，用于检测活动物件在载体内某个方向的前后移动，把活动物件的位置状态用相关的电信号表示；力驱动器，能产生作用力的装置，用于对活动物件产生作用力，使活动物件能向载体内的一个特定位置移动或转动，靠近或位于该特定位置，所述的特定位置符合此条件：活动物件位于此位置时，在位置检测器的检测方向上，活动物件相对于载体有能够移动的空间或距离；数据处理器，用于对所述的位置检测器产生的电信号进行处理、计算，用于控制所述的力驱动器，用于输出信号控制其它电子设备。