机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法

摘要

本发明提供机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法，既能够降低作业者的劳力负担又能够提高生产率。机器人装置(24)包括：回转底座(42)；下部臂(44)；上部臂(46)；手腕部(48)；手部(50)，其设于手腕部(48)并支承面条组(12)的长度方向中间部或解除该支承；以及控制器(36)，其控制回转底座(42)、下部臂(44)、上部臂(46)、手腕部(48)和手部(50)的动作，控制器(36)以如下方式控制回转底座、下部臂、上部臂和手腕部：使手部(50)在从支承位置到解除位置之间的至少一部分区间向斜上方移动，支承位置是手部支承面条组(12)的位置，解除位置是手部解除支承的位置。

主权项

一种机器人装置，其为运送条状体的机器人装置，其特征在于，该机器人装置具有：机器臂；机器手，所述机器手设于所述机器臂，并且该机器手支承所述条状体的长度方向中间部或者解除该支承；以及控制器，所述控制器控制所述机器臂和所述机器手的动作，所述控制器以如下方式控制所述机器臂：使所述机器手在从支承位置到解除位置之间的至少一部分区间中朝向斜上方移动，所述支承位置为所述机器手支承所述条状体的位置，所述解除位置为所述机器手解除所述支承的位置。