分体式全方位抗过载橡胶车轮

摘要

本发明提供了一种分体式全方位抗过载橡胶车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮端锥形保护套筒直接安装在所述轮毂的内端面上，所述弹簧安装在所述轮毂和所述轮端锥形保护套筒之间。在受到冲击作用力时，轮端锥形保护套筒会和弹簧一起脱落。因此该机构能有效缓减径向、轴向或各个侧向的落地、撞击的冲击力，实现了全向抗过载的目的。同时由于轮端锥形保护套筒会和弹簧从机器人上脱落会减轻机器人自身质量，也即减轻机器人的负载，能提高其运动能力。

主权项

一种车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；所述轮端锥形保护套筒直接安装在所述轮毂的内端面上，所述轮端锥形保护套筒与所述轮毂之间靠摩擦力压紧，并且所述轮端锥形保护套筒与所述轮毂在该轮毂内径的接触面在轴向上有间隙；所述弹簧安装在所述轮毂和所述轮端锥形保护套筒之间。