主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机

摘要

本发明公开了一种主从伺服系统同步信号产生方法、装置以及灯检机。其中，主从伺服系统同步信号产生方法包括：主伺服系统以及从伺服系统分别接收虚拟主轴发送的控制信息；主伺服系统以及从伺服系统根据控制信息跟踪虚拟主轴，分别产生主位置跟随误差以及从位置跟随误差；判断模块判断主位置跟随误差以及从位置跟随误差是否满足预定条件；当主位置跟随误差以及从位置跟随误差满足预定条件时，通过同步信号产生模块产生同步信号。本发明能够使主从伺服系统位置偏差较小，实现同步且灯检机误检率降低的效果。

主权项

一种主从伺服系统同步信号产生方法，其特征在于，包括以下步骤：主伺服系统以及从伺服系统分别接收虚拟主轴发送的控制信息；所述主伺服系统以及所述从伺服系统根据所述控制信息跟踪所述虚拟主轴，分别产生主位置跟随误差以及从位置跟随误差，其中，所述从伺服系统根据所述控制信息按照凸轮曲线跟踪所述虚拟主轴；判断模块判断所述主位置跟随误差以及所述从位置跟随误差是否满足预定条件；当所述主位置跟随误差以及所述从位置跟随误差满足预定条件时，通过同步信号产生模块产生同步信号。