滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种滚动直线导轨副静刚度测量装置及方法，采用伺服电机驱动一根梯形丝杠带动加载螺母对滚动直线导轨副进行加载，通过改变导轨副安装位置及导轨上夹具的类型可对导轨副进行垂直、偏转及俯仰加载三种加载方式，导轨上、下夹具上分布有对应不同载荷方式的测量点，用于测定加载时导轨副的变形位移情况。本发明分别实现了对滚动直线导轨副垂直静刚度、偏转静刚度和俯仰静刚度的自动测量，加载载荷大，测量精度高，能够满足不同导轨系列对不同加载方式的需要。

主权项

一种滚动直线导轨副静刚度测量装置，其特征在于包括加载组件、支撑组件、装夹组件、测量组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机（5）、减速机（6）、一根加载梯形丝杠（7）、加载螺母（8）和防转横梁（3）；支撑组件包括底座（1）、一对立柱（2）、上横梁（4）、磁性表座（14）、台面板（16）；装夹组件包括力传感器施力杆（10）、上夹具连接件（11）、导轨上夹具（12）、导轨下夹具（15）；测量组件包括力传感器（9）与激光位移传感器（13），数据处理模块即数据处理所需的计算机处理系统；伺服电机（5）与减速机（6）连接，减速机（6）安装在上横梁（4）上，梯形丝杠（7）通过上横梁（4）内的轴承与减速机（6）连接，加载螺母（8）安装在梯形丝杠（7）上，并随梯形丝杠（7）的转动而上下运动，加载螺母（8）上固定安装有防转横梁（3），防转横梁（3）的两端开有通孔，可套在左右两边对称安装的一对立柱（2）上并能够上下移动，一对立柱（2）的上端则安装有上横梁（4），立柱（2）下端则固定安装在底座（1）上，底座（1）上安装有台面板（16）；加载螺母（8）上固定安装有用于测量载荷大小的力传感器（9），力传感器（9）上通过螺纹连接有力传感器施力杆（10），导轨上夹具（12）通过上夹具连接件（11）与力传感器施力杆（10）连接，导轨下夹具（15）安装在台面板（16）上，磁性表座（14）安放在台面板（16）的表面，激光位移传感器（13）安装在对应磁性表座（14）的支架上，激光位移传感器（13）的投光中心位置垂直对齐垂直、偏转或俯仰载荷方式时的对应的测点，激光位移传感器（13）、力传感器（9）和伺服电机（5）分别与计算机处理系统连接；伺服电机（5）、减速机（6）、一根加载梯形丝杠（7）、加载螺母（8）、力传感器（9）、力传感器施力杆（10）、上夹具连接件（11）同轴线；防转横梁（3）、上横梁（4）、台面板（16）、底座（1）的平面平行。