臂架漂移控制设备、系统、方法及泵送设备

摘要

本发明提供一种臂架漂移控制设备、系统及方法。所述设备包括：输入装置，用于接收表征臂架末端漂移程度的信号；计算装置，用于根据所述表征臂架末端漂移程度的信号来计算臂架减振作动机构的漂移控制信号；以及输出装置，用于向臂架减振作动机构输出所述漂移控制信号。本发明能够基于表征臂架末端漂移程度的信号来对臂架减振作动机构进行控制，从而使得臂架减振作动机构按照补偿漂移的方向作动，避免了臂架末端的漂移，有效地保证了减振控制的有效性以及泵车工作的平稳性。并且本发明属于自动控制，并不需要操作机手的手动参与，减轻了工作量。

主权项

一种臂架漂移控制设备，包括：输入装置（101），用于接收表征臂架末端漂移程度的信号；计算装置（102），用于根据所述表征臂架末端漂移程度的信号来计算臂架减振作动机构（200）的漂移控制信号；以及输出装置（103），用于向臂架减振作动机构（200）输出所述漂移控制信号。