一种激光散斑图像的运动向量生成方法

摘要

本发明提供了一种激光散斑图像的运动向量生成方法，先对投射到目标物体上的输入散斑图进行图像自适应预处理，再以经过相同图像自适应预处理的作为基准的标准散斑图为参考，将输入散斑图按一定大小的图像块进行块匹配运动估计，即以一定的搜索策略和相似度测量指标寻找图像块在标准散斑图中对应位置为中心的搜索窗内寻找最优匹配块，获得该图像块与匹配块之间的偏移量，即为该图像块的运动向量。该运动向量可由X、Y轴方向的位移量（，）表示，起点为标准散斑图中的图像块，终点为输入散斑图的图像块，其精度可达到子像素级。

主权项

一种激光散斑图像运动向量生成方法，包括：步骤一、标准散斑图像和输入散斑图像的获取，其中，将固定散斑图案投射到与散斑投射装置的中心轴垂直、且距离所述投射装置为标准距离d的平面上，捕捉所述平面上的标准散斑图像；捕捉投射到目标物体区域而得到的输入散斑图像；步骤二、散斑图的图像自适应预处理，其中，标准散斑图像和输入散斑图像经同样方式的图像自适应预处理后，生成预处理后的标准散斑图像和输入散斑图像；步骤三、输入散斑图像和标准散斑图像之间的块匹配运动估计，其中，结合所述预处理后的标准散斑图像和输入散斑图像，以块匹配运动估计算法获取输入散斑图像各个区域上的运动向量。