一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法

摘要

本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。

主权项

一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采集干道路段上运行车辆的行驶速度，保留正常行驶速度样本，设定行驶速度的正常变化区间，描述行驶速度样本的分布规律；步骤2、根据步骤1所述行驶速度样本的分布规律，设定干道绿波协调控制平均设计车速，利用干道绿波协调控制配时优化设计方法，生成若干个干道绿波协调控制备选方案；步骤3、分别针对干道的上行与下行方向，计算出每个行驶速度样本在每个绿波协调控制备选方案下所对应的绿波带宽度及其占比，利用统计分析方法，计算出行驶速度样本分布下的绿波带宽综合评价指标；步骤4、比较每个绿波协调控制备选方案所对应的绿波带宽综合评价指标，选取最佳的面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方案。