用于电动马达操作的电流估计的系统和方法

摘要

本发明涉及用于电动马达操作的电流估计的系统和方法。提供了用于电动马达中的电流估计的方法和系统。该系统包括电动马达，其具有用于感测至少马达电流，马达温度和马达速度的传感器。车辆控制器连接到传感器并且包括用于电动马达的闭环电流控制系统，其具有用于提供用来调节用于电动马达的电流命令的电流补偿信号的电流补偿电路。电流补偿电路包括用于基于马达温度和马达速度提供短路电流值的短路电流计算器，用于基于马达速度提供增益补偿值的补偿增益计算器，以及结合马达电流，短路电流值和增益补偿值以提供电流补偿信号的电路。还提供了用于电动马达中电流估计的方法。

主权项

一种方法，包括：基于马达中的测量的电流，马达速度和马达温度提供用于车辆的马达的闭环电流控制系统的电流补偿信号；以及使用电流补偿信号调节电流命令信号以控制提供至车辆的马达的电流。