一种溜井全景视频扫描装置

摘要

本发明涉及一种溜井全景视频扫描装置。其技术方案是：提升装置(3)安装在行走小车(6)的卷筒支撑架(2)上，提升装置(3)通过钢丝绳(36)与视频扫描数据采集系统的数字图像采集装置(11)连接；视频扫描数据采集系统通过电力电缆(24)外接电源(45)，视频扫描数据采集系统通过信号电缆(25)与计算机(4)连接；视频扫描数据采集系统的旋转编码器(46)的轴通过第一联轴器(47)与行走小车(6)的钢丝绳固定滑轮(18)轴联接；行走小车(6)的配重滑轮组(10)悬挂于电力电缆(24)和信号电缆(25)上。本发明具有行走方便、结构简单、能够有效地检测溜井井壁浮石存在状况及其准确定位的特点。

主权项

一种溜井全景视频扫描装置，其特征在于该装置由行走小车(6)、视频扫描数据采集系统和提升装置(3)组成；提升装置(3)安装在行走小车(6)的卷筒支撑架(2)上，视频扫描数据采集系统的数字图像采集装置(11)通过钢丝绳(36)与提升装置(3)连接；行走小车(6)的配重滑轮组(10)悬挂于电力电缆(24)和信号电缆(25)上；行走小车(6)包括车身(1)、卷筒支撑架(2)、电气箱(5)、伸缩支架(7)、导向滑轮组(8)、固定滑轮组(9)和配重滑轮组(10)；其具体结构是：车身(1)为长方体框架结构，车身(1)的底部框架装有四个轮子，车身(1)的左上部固定有电气箱(5)，伸缩支架(7)的两个滑道(12)下端对称地固定在底部框架的左横梁上，伸缩支架(7)的两个滑道(12)上端对称地固定在上部框架的右横梁上；导向滑轮组(8)安装在上部框架的右横梁上，导向滑轮组(8)位于伸缩支架(7)的两个滑道(12)的中间位置处；固定滑轮组(9)固定安装在伸缩支架(7)的两个伸缩杆(14)间的上端；在车身(1)前后两侧框架的左下部设有卷筒支撑架(2)，卷筒支撑架(2)的高度为车身(1)高度的0.4~0.6倍；导向滑轮组(8)由电力电缆导向滑轮(13)和信号电缆导向滑轮(20)两个定滑轮组成，固定滑轮组(9)由电力电缆固定滑轮(16)、钢丝绳固定滑轮(18)和信号电缆固定滑轮(17)三个定滑轮组成；提升装置包括卷筒(31)、机架(37)和绞盘(34)；卷筒(31)的结构是：卷筒筒体(28)的左端固定安装有左圆形板(22)，左圆形板(22)的左侧面中心位置处固定有空心轴(21)，左圆形板(22)的中心孔固定装有电滑环(23)；卷筒筒体(28)的右端固定安装有右圆形板(32)，卷筒筒体(28)内壁的靠近左端处固定有安装板(27)，传动轴(30)的左端穿过右圆形板(32)的中心孔与安装板(27)的中心孔键联接，传动轴(30)与右圆形板(32)的中心孔键联接；在左圆形板(22)和右圆形板(32)间的卷筒筒体(28)圆柱面上均匀地焊接有左环状板(26)和右环状板(29)；空心轴(21)通过左轴承座安装在机架(37)的左支架上，传动轴(30)的靠近右端处通过右轴承座安装在机架(37)的中间支架上，传动轴(30)的右端通过第二联轴器(33)与绞盘(34)的输出轴联接，绞盘(34)的壳体固定安装在机架(37)的右支架上；卷筒筒体(28)、传动轴(30)、左圆形板(22)、空心轴(21)、电滑环(23)、右圆形板(32)、安装板(27)、左环状板(26)、右环状板(29)、机架(37)的左轴承座和机架(37)的右轴承座均同轴心安装；视频扫描数据采集系统包括数字图像采集装置(11)、井深定位装置和计算机(4)；数字图像采集装置(11)通过信号电缆与计算机(4)连接，井深定位装置与计算机(4)连接，计算机(4)内装有数字图像处理与井深定位软件；数字图像采集装置(11)由箱体(42)、四台工业摄像机(39)、四台LED投光灯(38)、千兆网交换机(41)和直流稳压开关电源(40)组成；箱体(42)内装有四台工业摄像机(39)，四台工业摄像机(39)位于同一水平面上，呈中心对称布置，每台工业摄像机(39)正对各自对应的箱体(42)的一个面，每台工业摄像机(39)的正下方对应的装有一台LED投光灯(38)，每台LED投光灯(38)正对各自对应的箱体(42)的一个面，箱体(42)内装有千兆网交换机(41)和直流稳压开关电源(40)；箱体的四个面为透明材料，或箱体的四个面中的LED投光灯(38)和工业摄像机(39)所正对的部分为透明材料；四台工业摄像机(39)的HR插座与直流稳压开关电源(40)分别电连接，四台工业摄像机(39)的RJ45插座与千兆网交换机(41)分别连接，直流稳压开关电源(40)、千兆网交换机(41)和四台LED投光灯(38)通过电力电缆(24)外接电源(45)，千兆网交换机(41)的RJ45端口与计算机(4)通过信号电缆(25)连接；井深定位装置由旋转编码器(46)、信号转换仪表(44)和RS485转USB转换器(43)构成，旋转编码器(46)的轴通过第一联轴器(47)与行走小车(6)的钢丝绳固定滑轮(18)轴联接；旋转编码器(46)的输出端与信号转换仪表(44)的信号输入端口连接，信号转换仪表(44)的AC/DC端口外接电源(45)，信号转换仪表(44)的通讯端口与RS485转USB转换器(43)的输入端连接，RS485转USB转换器(43)的输出端与计算机(4)的USB接口连接。