全方位云台解码系统

摘要

本实用新型提供了一种用于安防及电子技术应用领域的全方位云台解码系统。所述全方位云台解码系统云台水平位置反馈单元采用设于云台水平电机侧面的霍尔元件作为反馈信号传感器，云台水平位置反馈单元还包括一光电传感器作为位置参考；云台垂直及镜头电机反馈单元采用连接有AD转换器的电位器作为反馈信号传感器。通过本实用新型所述全方位云台解码系统可实现云台水平电机转动无限位、无角度限制；云台垂直及镜头电机在+20～-90度的范围转动，实现了云台全方位、无死角控制，从而解决了使用传统云台解码系统的安防监控系统存在监控盲区的技术问题。

主权项

一种全方位云台解码系统，其特征为：包括控制协议及地址设置单元、通信单元、微处理器、云台水平电机驱动单元、云台垂直及镜头电机驱动单元、云台水平电机反馈单元、云台垂直及镜头电机反馈单元、辅助开关，其中，各单元电性连接，所述云台水平位置反馈单元采用霍尔元件作为反馈信号传感器，所述霍尔元件设于云台水平电机侧面；所述云台水平位置反馈单元还包括一光电传感器；所述微处理器的三个输入管脚分别与所述霍尔元件的A、B相输出端口及所述光电传感器输出端口相连接；所述云台垂直及镜头电机反馈单元采用电位器作为反馈信号传感器，所述电位器连接有AD转换器。