磁盘设备及磁头控制方法

摘要

本发明涉及一种磁盘设备及磁头控制方法。一种磁盘设备，包括：磁头、线圈、驱动电路、检测器、第一计算单元、生成单元、第一估计单元以及控制电路。所述检测器检测跨所述线圈的端子间电压。所述第一计算单元使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势。所述生成单元生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值。所述第一估计单元使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差。所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差。所述控制单元计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。

主权项

一种磁盘设备，包括：磁头，用于将信息写入信息存储介质以及从信息存储介质读出信息；线圈马达，其包括在两端具有端子的线圈，所述线圈马达移动所述磁头；驱动电路，用于驱动所述线圈马达；检测器，用于检测跨所述线圈的端子间电压；第一计算单元，用于使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势；生成单元，用于生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值；第一估计单元，用于使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差，所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差；以及控制单元，用于计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。