无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用

摘要

本发明涉及一种无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用。它包括加速度计、信号条理AD转换模块、数据存储及处理模块、数据传输模块和PC机；加速度计输出的比力信号首先通过信号调理电路，转换成适合AD器件输入范围的电压信号，AD输出的采样数据经缓存暂存，交由DSP进行解算处理，最后将解算得到的一些导航信息，传送给PC机，作进一步的处理、分析、显示。它成本低，精度高，可作为智能辅助驾驶系统的一个子系统。

主权项

一种无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用，其特征在于：它包括加速度计、信号条理AD转换模块、数据存储及处理模块、数据传输模块和PC机；加速度计输出的比力信号首先通过信号调理电路，转换成适合AD器件输入范围的电压信号，AD输出的采样数据经缓存暂存，交由DSP进行解算处理，最后将解算得到的一些导航信息，传送给PC机，作进一步的处理、分析、显示。