焊接机器人自动调距旋转曲臂架

摘要

本实用新型公开一种焊接机器人自动调距旋转曲臂架，包括竖直臂架和横向臂架，所述横向臂架和所述竖直臂架通过旋转轴连接在一起，所述旋转轴与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节，解决了人工调节精度太低的不足，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行，大幅提高了工作效率。

主权项

一种焊接机器人自动调距旋转曲臂架，其特征在于，包括竖直臂架、第一旋转轴、旋转驱动控制装置、所述竖直臂架端部的斜臂架以及安装在所述斜臂架上的横向臂架，所述斜臂架上开有一个圆孔，所述第一旋转轴穿过所述斜臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述第一旋转轴通过第一旋转驱动装置控制其转动和停止。