一种粘滑式旋转定位装置

摘要

本发明涉及一种旋转定位装置，具体涉及一种粘滑式旋转定位装置，本发明为了解决目前旋转定位装置不能应用在超低温、超真空、高电场或高磁场等工作场所，且现有技术中的旋转定位装置体积大，定位误差大的问题，所述装置包括旋转单元、驱动单元和底座，旋转单元包括第一旋转半圆台和第二旋转半圆台，驱动单元包括驱动弹性台和驱动转板，底座包括基台和压电陶瓷驱动器，驱动弹性台上端面加工有多组柔性铰链，驱动弹性台底端面设有叉形结构，叉形结构的底部设有驱动转板，旋转单元设置在驱动弹性台顶部，驱动弹性台设置在基台上，压电陶瓷驱动器设置在基台内，本发明用于微纳操作试验研究中。

主权项

一种粘滑式旋转定位装置，其特征在于：所述装置包括旋转单元(1)、驱动单元(2)和底座(3)；旋转单元(1)包括第一旋转半圆台(1‑1)和第二旋转半圆台(1‑2)，驱动单元(2)包括驱动弹性台(2‑1)和驱动转板(2‑2)，底座(3)包括基台(3‑1)和压电陶瓷驱动器(3‑2)，第一旋转半圆台(1‑1)的截面圆心处加工有第一V型槽(1‑5)，第二旋转半圆台(1‑2)的截面圆心处加工有第二V型槽(1‑6)，第一旋转半圆台(1‑1)和第二旋转半圆台(1‑2)相对安装组合为一个圆台，第一V型槽(1‑5)和第二V型槽(1‑6)相对设置，驱动弹性台(2‑1)为长方形板状，驱动弹性台(2‑1)上端面加工有多组对称的柔性铰链(2‑1‑1)，驱动弹性台(2‑1)顶部设有承载端面(2‑1‑3)，承载端面(2‑1‑3)上设有旋转轴(2‑1‑2)，驱动弹性台(2‑1)底端面正对承载端面(2‑1‑3)设有叉形结构(2‑1‑4)，叉形结构(2‑1‑4)的底部加工有槽口(2‑1‑5)，驱动转板(2‑2)为由两个横板(2‑2‑1)之间垂直设置有一个竖直板(2‑2‑2)组成，且两个横板(2‑2‑1)交错设置，基台(3‑1)为长方形板状，基台(3‑1)上加工有第一长方形通孔(3‑5)，靠近长方形通孔(3‑5)的两侧长边分别交错开有一个长方形槽(3‑6)，长方形槽(3‑6)的一端加工有第二长方形通孔(3‑7)，第二长方形通孔(3‑7)与第一长方形通孔(3‑5)连通，两个第二长方形通孔(3‑7)交错设置，第一旋转半圆台(1‑1)和第二旋转半圆台(1‑2)和组合为一体，旋转单元(1)设置在驱动弹性台(2‑1)顶部，且第一V型槽(1‑5)和第二V型槽(1‑6)将旋转轴(2‑1‑2)夹持固定在两个V型槽内，驱动弹性台(2‑1)底部的叉形结构(2‑1‑4)的槽口(2‑1‑5)内固定设置有竖直板(2‑2‑2)，驱动弹性台(2‑1)设置在基台(3‑1)上，压电陶瓷驱动器(3‑2)设置在长方形槽(3‑6)内，两个横板(2‑2‑1)分别紧靠压电陶瓷驱动器(3‑2)的一端设置在第二长方形通孔(3‑7)内。