二腔体工件空间嵌入/退出装卸图像自动测控装置

摘要

一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸图像自动控制装置，包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；微型工业控制计算机固定在底座的上部后端，五维精密云台控制器固定在微型工业控制计算机上面，截面大腔体工件由固定支撑架固定，截面小腔体工件固定在移动载物车的空间多方向和多角度调整平台上；控制台通过控制线和移动载物车相连，便于截面小腔体工件进入或退出移动。本发明通过控制空间腔体中心线重合的图像测控方法和装置，保证二个以上大型腔体工件嵌入或退出的装卸过程的安全性，应用前景广泛。

主权项

一种二腔体工件空间嵌入/退出装卸图像自动测控装置，其特征在于，该装置包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；五维精密云台由图像数据处理计算机发出的数据控制做姿态变换运动；五维精密云台固定在底座的上部前端；高清晰度工业相机固定在云台台面上的Ｚ形支撑架的上位面上，编码光源固定在五维精密云台台面上的Ｚ形支撑架的下位面上，辅助光源固定在编码光源上，微型工业控制计算机固定在底座的上部后端，五维精密云台控制器固定在微型工业控制计算机上面；截面大腔体工件由固定支撑架固定，姿态固定不动；截面小腔体工件固定在移动载物车的空间多方向和多角度调整平台上，通过调整空间多方向和多角度调整平台控制截面小腔体工件的姿态调整；控制台通过控制线和移动载物车相连，控制移动载物车的移动方向以多方向和多角度调整平台的多维姿态动作调整，便于截面小腔体工件进入或退出移动。