交通事故识别预警方法

摘要

设置预设数据库，并在交通事故多发段获取预警识别参数组，判断待测车辆与其前后相邻车辆的车辆长度类型；根据安全制动距离判断是否安全，如果是安全状态，则直接进行事故监测与纠错；否则，根据安全制动距离、行驶速度和车辆长度类型判断事故类型，进行相应的事故类型报警，同时启动救援响应，并进行事故监测与纠错；监测实际交通安全状况与预测状况是否一致，如果一致，则直接进行下一辆车的交通安全状况判断；否则，需更新预设数据库，再对下一辆车的交通安全状况进行判断。本发明的显著效果是：工程实用性强、检测精度高、事故误警率低、实时检测、响应迅速、成本低、易采集、自适应性好。

主权项

一种交通事故识别预警方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，设置预设数据库，该预设数据库装有期望平均行驶速度Vq、实际平均行驶速度Vs、一般事故预设子数据库、应急事故预设子数据库和危险事故预设子数据库，所述一般事故预设子数据库中装有一般事故最小安全制动距离Ls1和一般事故车辆长度类型库，所述应急事故预设子数据库中装有应急事故最小安全制动距离Ls2和应急事故车辆长度类型库，所述危险事故预设子数据库中装有危险事故最小安全制动距离Ls3和危险事故车辆长度类型库，其中，Ls3＜Ls2＜Ls1；步骤二，在交通事故多发段，获取预警识别参数组，该预警识别参数组包括第i辆车与第i‑1辆车的车头距离L、第i辆车的行驶速度Vi、第i辆车的车辆长度li和第i‑1辆车的车辆长度li‑1；步骤三，判断车辆长度类型，按照以下几步进行：第一步，判断第i辆车的车辆长度类型，如果li≥10m，则第i辆车的车辆长度类型为大车长度ld；如果5m＜li＜10m，则第i辆车的车辆长度类型为中车长度lz；如果li≤5m，则第i辆车的车辆长度类型为小车长度lx；第二步，判断第i‑1辆车的车辆长度类型，如果li‑1≥10m，则第i‑1辆车的车辆长度类型为大车长度ld；如果5m＜li‑1＜10m，则第i‑1辆车的车辆长度类型为中车长度lz；如果li‑1≤5m，则第i‑1辆车的车辆长度类型为小车长度lx；步骤四，根据一般事故最小安全制动距离Ls1判断是否安全，如果所述L≥Ls1，则确定为安全状态；否则，进行事故类型判断；步骤五，事故类型判断，如果所述Ls2≤L＜Ls1，则进入一般事故判断流程；如果所述Ls3≤L＜Ls2，则进入应急事故判断流程；如果所述L＜Ls3，则进入危险事故判断流程；一般事故判断流程：判断Vi是否小于等于Vs，如果不是，则进行事故监测与纠错；如果Vi≤Vs，则判断第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型是否属于一般事故车辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型分别为lz和lx、或同为lx时属于所述一般事故车辆长度类型库中的情况，如果判定不属于一般事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故监测与纠错；如果判定属于一般事故车辆长度类型库中的情况，则确定为一般事故，并进行轻度报警，启动II级救援响应，再进行事故监测与纠错；应急事故判断流程：判断Vi是否大于Vs且小于等于Vq，如果不是，则进行事故监测与纠错；如果是，则判断第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型是否属于应急事故车辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型分别为ld和lx、或分别为ld和lz、或同为lz时属于所述应急事故车辆长度类型库中的情况，如果判定不属于应急事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故监测与纠错；如果判定属于应急事故车辆长度类型库中的情况，则确定为应急事故，并进行中度报警，启动I级救援响应，再进行事故监测与纠错；危险事故判断流程：判断Vi是否大于Vq，如果不是，则进行事故监测与纠错；如果是，则判断第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型是否属于危险事故车辆长度类型库中的情况：当第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型分别为ld和lz、或同为ld时属于所述危险事故车辆长度类型库中的情况，如果判定不属于危险事故车辆长度类型库中的情况，则进行事故监测与纠错；如果判定属于危险事 故车辆长度类型库中的情况，则确定为危险事故，并进行重度报警，启动I级救援响应，再进行事故监测与纠错；步骤六，事故监测与纠错，按照以下几步进行：第一步，监测是否发生事故，如果没有发生事故，则i＝i+1，进行下一辆车的监测，回到步骤二；如果监测到发生事故，则进行数据库纠错；第二步，数据库纠错，如果监测到发生一般事故，则更新一般事故预设子数据库，i＝i+1，并回到步骤二；如果监测到发生应急事故，则更新应急事故预设子数据库，i＝i+1，并回到步骤二；如果监测到发生危险事故，则更新危险事故预设子数据库，i＝i+1，并回到步骤二；其中所述更新一般事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型放入所述一般事故预设子数据库中；所述更新应急事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型放入所述应急事故预设子数据库中；所述更新危险事故预设子数据库具体为：将所述车头距离L、第i辆车和第i‑1辆车的车辆长度类型放入所述危险事故预设子数据库中。