一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机

摘要

本发明公开了一种基于压电陶瓷管的2自由度旋转–直线运动微型超声电机。该微型超声电机包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述的压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，其两端各粘接一个环形金属端帽；所述的运动导向装置包括旋转–直线运动轴承和底座；所述的轴穿过压电陶瓷管，被运动导向装置限定，作旋转或直线运动；压电陶瓷管在预压力作用下，通过环形金属端帽压在轴上，实现与轴之间的弹性摩擦接触。本发明提供了一种结构紧凑的2自由度旋转–直线驱动机构，结构简单、尺寸小，应用前景比较广阔。

主权项

一种2自由度旋转–直线运动微型超声电机，其特征在于：包括压电驱动器定子、轴、运动导向装置、弹性预压力装置和驱动电源；所述运动导向装置包括底座和旋转–直线运动轴承，旋转–直线运动轴承对称设置在底座的两侧；所述压电驱动器定子包括一个压电陶瓷管，轴穿过压电陶瓷管，轴同时与旋转–直线运动轴承配合设置，压电陶瓷管通过弹性预压力装置与轴之间实现弹性摩擦接触。