发明名称 |
机器人操作的车辆充电站 |
摘要 |
一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站,其包括基部板、提升部和机器人手臂,其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。 |
申请公布号 |
CN103023091A |
申请公布日期 |
2013.04.03 |
申请号 |
CN201210363877.8 |
申请日期 |
2012.09.26 |
申请人 |
通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学 |
发明人 |
D.高;N.D.麦克凯;M.J.雷兰德;S.弗考尔特;M-A.拉卡斯;T.拉里伯特;B.梅尔-圣-翁奇;A.勒考尔斯;C.格塞林;L.Y.哈肯里德;D.E.米尔伯恩 |
分类号 |
H02J7/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;H01R43/26(2006.01)I |
主分类号 |
H02J7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
葛青 |
主权项 |
一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站,该充电站包括:基部板;提升部,其与基部板联接,并基本横向于基部板延伸;机器人手臂,其从提升部延伸并支撑末端执行器,该机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器;其中末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。 |
地址 |
美国密歇根州 |