一种用于模拟射击训练的瞄准线确定方法

摘要

本发明公开了一种用于模拟射击训练的瞄准线确定方法，通过双目视觉定位原理实时、准确地确定参训人员所用武器发射端仿真枪械红外发光点与瞄准点在世界坐标系中的三维信息，连接两点之间的空间直线即为打靶训练射击的瞄准线。双目定位模型采用的是两个结构和电气参数完全相同的红外摄像头，该打靶模拟训练射击瞄准线的确定方法是基于光学原理、计算机视觉原理的一种方法，此方法不受训练基地周围复杂设备、干扰光束、人员流动等环境变化的影响，其稳定性极佳，并且测量精度也能够达到预定的要求，从而提高了射击训练效果。

主权项

一种用于模拟射击训练的瞄准线确定方法，其特征在于，利用双目定位原理实时、准确地确定参训人员所用仿真枪械发射端红外发光点和靶位屏幕瞄准点在统一世界坐标系中的三维坐标，两空间点连接形成一条空间直线，然后求解此空间直线在世界坐标系中的方程，此空间直线方程即为模拟射击训练中的瞄准线方程。