一种三维模型构件类别的自动标注方法

摘要

本发明公开了一种三维模型构件类别的自动标注方法，包括以下步骤：CRF标注模型的训练过程根据三维模型标注训练集训练学出用于对未知三维模型进行分割与标注的CRF标注模型：首先，将三维模型标注训练集划分为实例集和验证集；然后，对实例集中三维模型进行预处理，进而分类训练出CRF标注模型的一元项和二元项；最后，利用验证集的预处理结果进行参数搜索，获得CRF标注模型的参数以完成CRF标注模型的学。目标三维模型的标注过程利用三维模型标注训练集的学过程所得CRF标注模型对目标三维模型进行分割与标注，从而实现目标三维模型构成部件的类别标注。

主权项

一种三维模型构件类别的自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，条件随机场CRF标注模型的训练：对三维模型标注训练集进行训练学习，获得CRF标注模型，所述三维模型为网格面片化的三维模型：三维模型标注训练集中的三维模型为属于同种类型且具有相同部件构成的已标注三维模型，其中标注信息为三维模型构成部件的所属类别，并附加在三维模型的每个网格面片上；三维模型标注训练集的学习过程将三维模型标注训练集按照所含三维模型数量4:1的比例划分为实例集和验证集，进行实例集的分类训练和利用验证集的参数搜索两个步骤：分类训练过程对实例集中三维模型进行预处理，进而分类训练出CRF标注模型的一元项和二元项；参数搜索过程搜索最准确的CRF标注模型的二面角参数λ、二元概率参数κ、边长参数μ；步骤二，目标三维模型的标注：利用三维模型标注训练集的学习过程所得CRF标注模型对目标三维模型进行分割与标注，从而获得目标三维模型构成部件的类别标注，该目标三维模型为与训练集中模型从属于同种类型且具有相同部件构成，但尚未分割与标注的三维模型；包含两个步骤：首先，对目标三维模型进行预处理，获得筛选面片集，以及筛选面片集中每个网格面片的一元特征向量x和相邻网格面片的二元特征向量y；然后，利用步骤1中获得的CRF标注模型，采用面片标注过程对目标三维模型的筛选面片集进行标注，进而根据对称关系获得目标三维模型所有网格面片的标注。