一种基于FPGA的电机转速和转向检测装置

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的电机转速和转向检测装置，该装置是利用无刷直流电机三路霍尔信号对电机转子转速和转向进行可靠检测的检测装置，包括霍尔信号整形滤波电路、FPGA芯片。电机的霍尔信号HA、HB、HC经过整形滤波后，与FPGA芯片相连接，所述的FPGA芯片包括转速容错测量逻辑模块、转动方向容错测量逻辑模块。与现有技术相比，其优点和有益效果是：直接利用FPGA芯片采集整形滤波后的霍尔信号，在FPGA内部对霍尔信号进行容错检测；该检测方法简单，检测可靠性高，适宜于航天器上的执行机构电机转速和转动方向检测，且能够广泛应用于采用霍尔传感器的直流无刷电机转速和转动方向的检测。

主权项

一种基于FPGA的电机转速和转向检测装置，其特征在于：包括霍尔信号整形滤波电路(1)、FPGA芯片(2)，霍尔信号整形滤波电路(1)与无刷直流电机的三路霍尔信号HA、HB、HC相连通，三路霍尔信号经整形滤波处理后，形成霍尔信号HA`、HB`、HC`；霍尔信号HA`、HB`、HC`与FPGA芯片(2)相连通，所述的FPGA芯片(2)包括转速容错测量逻辑模块(3)、转向容错测量逻辑模块(4)，转速容错测量逻辑模块(3)将转速信号传入控制电机的处理器；转向容错测量逻辑模块(4)实现电机转动方向的输出。