圆盘刀库

摘要

本实用新型公开了一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手，所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。本实用新型解决了现有技术中圆盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

主权项

一种圆盘刀库，其特征在于：包括转动盘（1），所述转动盘（1）的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套（2），所述转动盘（1）还安装有用于抓取刀具的机械手（6）。