冲压线端拾器

摘要

本实用新型公开了一种冲压线端拾器，它的真空发生单元的第一换向阀的第一通气口连高压气源，第一换向阀的第二通气口连真空阀的高压气源输入端，真空阀的吸附腔入口连第三换向阀的第一通气口，第三换向阀的第二通气口通过单向阀连吸盘总管道，第二换向阀的第一通气口连高压气源，第二换向阀的第二通气口连吸盘总管道；第一控制电磁阀分别控制第一换向阀和第三换向阀，第二控制电磁阀控制第二换向阀。本实用新型减少了故障点的数量。

主权项

一种冲压线端拾器，包括高压气源（11），其特征在于：它还包括多组分别与高压气源（11）连接的真空发生单元（A），所述每个真空发生单元（A）均包括第一控制电磁阀（1）、第一换向阀（2）、第二换向阀（3）、第二控制电磁阀（4）、单向阀（6）、第三换向阀（7）、真空阀（8）和连接有多个吸盘（10）的吸盘总管道（12），其中，第一换向阀（2）的第一通气口连接高压气源（11），第一换向阀（2）的第二通气口连接真空阀（8）的高压气源输入端（E），所述真空阀（8）的吸附腔入口(D)连接第三换向阀（7）的第一通气口，第三换向阀（7）的第二通气口通过单向阀（6）连接吸盘总管道（12），所述第二换向阀（3）的第一通气口连接高压气源（11），第二换向阀（3）的第二通气口连接吸盘总管道（12）；所述第一控制电磁阀（1）的第一控制气体输出口分别连接第一换向阀（2）和第三换向阀（7）的第一控制气体输入口，所述第一控制电磁阀（1）的第二控制气体输出口分别连接第一换向阀（2）和第三换向阀（7）的第二控制气体输入口，第二控制电磁阀（4）的第一控制气体输出口连接第二换向阀（3）的第一控制气体输入口，第二控制电磁阀（4）的第二控制气体输出口连接第二换向阀（3）的第二控制气体输入口。