| 主权项 |
一种差动式垂直微力测量装置，其特征是在水平放置的一级杠杆（1）的中部设置一级支点（2），以所述一级支点(2)为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆（3）对称分处在一级支点(2)的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆（5）与一级杠杆(1)联结，所述一对二级杠杆(3)还分别通过二级过渡杆(6)与各自一侧的三级杠杆(4)相联结； 所述一级杠杆(1)的一端沿水平方向经延伸段（18）形成为自由端（7），以所述自由端(7)为被测量微力F1的输入端，所述一级杠杆(1)的非自由端在杆侧部通过一级柔性铰链（8）连接在一级过渡杆(5)的底端；所述一级过渡杆(5)的顶端通过二级柔性铰链（9）连接在二级杠杆(3)的杆内端侧部；所述二级杠杆(3)呈水平放置，二级支点（10）位于二级杠杆(3)的杆外端侧部，在所述二级支点(10)和二级杠杆(3)的杆内端之间设置三级柔性铰链（11）将二级杠杆(3)连接在二级过渡杆(6)的底端；所述二级过渡杆(6)的顶端通过四级柔性铰链（12）连接在三级杠杆(4)的杆外端侧部；所述三级杠杆(4)呈水平放置，三级杠杆(4)的杆内端为输出端（13），所述输出端(13)与力传感器（14）接触，三级支点（15）设置在三级杠杆(4)的中部，所述三级支点(15)位于纵向轨道（16）中，并可以由驱动装置（17）驱动在纵向轨道(16)中上下移动；在所述一级过渡杆(5)的中部通过固联的一级悬臂(5a)设置一级过渡杆配重块（5b），使一级过渡杆(5)的重心调整到一级柔性铰链(8)所在位置处；在所述一级杠杆(1)的非自由端设置一级杠杆配重块（1a），使一级杠杆(1)及其延伸段（18）、一级过渡杆(5)、一级悬臂(5a)及一级过渡杆配重块(1b)共同的重心调整到一级支点(2)的位置上；在所述二级过渡杆(6)的中部通过固联的二级悬臂（6a）设置二级过渡杆配重块（6b），使二级过渡杆(6)的重心调整到三级柔性铰链(11)所在位置处；在所述二级杠杆(3)的杆外端处设置二级杠杆配重块(3a)，使所述二级杠杆(3)、二级过渡杆(6)、二级悬臂(6a)及二级过渡杆配重块(6b)共同的重心调整到二级支点(10)的位置处；在所述三级杠杆(4)的三级支点(15)与输出端(13)之间的位置设置三级杠杆配重块(4a)，使所述三级杠杆(4)的重心调整到三级支点(15)所在位置处。 |
