多路况电动轮椅

摘要

一种多路况电动轮椅属残疾人用具类别。为了使多路况电动轮椅可以爬台阶和适应多种路况首先把电动轮椅的工作状态设计为两种，一种是室内行走模式；一种是爬台阶模式。两种模式采用不同的两套行走机构去完成各自的任务。当电动轮椅要工作在爬台阶模式时由前大轮、后大轮和轮椅驱动装置等来组成行走机构执行爬台阶任务；当电动轮椅要工作在室内行走模式时由前大轮、后万向轮和轮椅驱动装置等组成行走机构或由后大轮、前万向轮和轮椅驱动装置等组成的行走机构执行室内行走的任务。以上方案的安排能很好地克服普通电动轮椅不能爬台阶的缺点，使电动轮椅既适合在室内行走也能在室外爬台阶和行走在不平的路面上。

主权项

一种多路况电动轮椅，其特征在于，该多路况电动轮椅的工作模式设计为两种：一种是室内行走模式，一种是爬台阶模式；该两种模式采用不同的行走机构去完成各自的任务；     爬台阶模式：它的行走机构主要是：前、后大轮通过传动装置连接在轮椅驱动装置上；或者四个大轮的每个大轮都使用一个轮椅驱动装置构成四轮驱动行走机构；     室内行走模式：它的行走机构主要是：这种模式是在爬台阶模式的四轮驱动行走机构的基础上在多路况电动轮椅的前方或后方安装万向轮，前大轮与后万向轮或后大轮与前万向轮一起构成多路况电动轮椅室内行走模式下的行走机构；     万向轮通过万向轮升降驱动装置驱动，此时，两种工作模式之间的切换主要由一个万向轮升降驱动装置控制万向轮工作或退出工作来实现：当万向轮参与工作时，万向轮所在的一方的大轮退出工作，电动轮椅工作在室内行走模式；当万向轮退出工作时，万向轮所在的一方的大轮接替其工作，电动轮椅工作在爬台阶模式；万向轮升降驱动装置连接在万向轮支架与车架之间，由它控制着万向轮的升降；或者，通过万向轮所在方的大轮由大轮升降驱动装置驱动升降：此时，两种工作模式之间的切换通过大轮升降驱动装置控制万向轮所在方的大轮升降来实现：把大轮升降驱动装置移装在万向轮所在方的大轮、大轮支架与车架之间即可；万向轮被固定安装在车架上；    大轮指的是半径比台阶的垂直高度尺寸还大的大直径车轮。