一种运动阴影检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种运动阴影检测方法，该方法包括：对当前帧图像进行去噪处理，将去噪处理后的图像作为当前帧；对当前帧各个像素的Y值进行多高斯模型维护；对当前帧各个像素的UV值进行多高斯模型维护；根据维护的多高斯模型，检测出当前帧的前景像素；依次根据当前帧前景像素值与该像素点的均值的亮度信息关系、平滑度信息、以及蓝波段信息分别去除前景像素中的运动阴影像素。本发明还公开了一种运动阴影检测装置，应用本发明所述的运动阴影检测方法和装置，能够在不影响运动目标检测的情况下，有效地检测出运动阴影。

主权项

1.一种运动阴影检测方法，其特征在于，该方法包括： 对当前帧图像进行去噪处理，将去噪处理后的图像作为当前帧； 对当前帧各个像素的Y值进行多高斯模型维护； 当进行了多高斯模型维护的当前帧还需要去除运动阴影时，对当前帧各个像素的UV值进行多高斯模型维护； 根据维护的多高斯模型，检测出当前帧的前景像素； 根据当前帧前景像素值与像素点的均值的亮度信息关系去除前景像素中的运动阴影像素； 根据平滑度信息去除前景像素中的运动阴影像素； 根据蓝波段信息去除前景像素中的运动阴影像素， 其中，所述对当前帧各个像素的Y值进行多高斯模型维护为：计算当前帧各个像素的Y值的均值和方差； 所述对当前帧各个像素的UV值进行多高斯模型维护包括： 当当前帧为第一帧时，将当前帧图像中的每个像素点上的U分量、V分量以及（U-V）分量值作为相应像素的U分量、V分量以及（U-V）分量的均值，并为当前帧各个像素的U分量、V分量以及（U-V）分量的方差设定初始值σ，2≤σ≤3； 当当前帧为除第一帧的其它帧时，令f_i,k为第i帧像素点k位置上的像素亮度值，μ_i,k为第i帧像素点k位置上亮度值的均值，σ_i,k为第i帧像素点k位置上亮度值的方差，fU_i,k为第i帧像素点k位置上的U分量的像素值，令fV_i,k为第i帧像素点k位置上的V分量的像素值，μU_i，k为第i帧像素点k位置上U分量的均值，μV_i,k为第i帧像素点k位置上V分量的均值，σU_i,k为第i帧像素点k位置上U分量的方差，σV_i,k为第i帧像素点k位置上V分量的方差，σUV_i,k为第i帧像素点k位置上（U-V）的方差，d_i,k=|f_i，k-μ_i,k|，dU_i,k=|fU_i,k-μU_i,k|， dV_i,k=|fV_i,k-μV_i,k|，dUV_i,k=|(fU_i,k-fV_i,k)-(μU_i,k-μV_i,k)|，T_i,k=η·σ_i,k，TU_i,k=η_UV·σU_i,k，TV_i,k=η_UV·σV_i,k，TUV_i,k=η_UV·σUV_i,k，则， 当d_i，k>T_i,k时，μU_i,k=μU_i-1,k，σU_i,k=σU_i-1，k，μV_i,k=μV_i-1，k，σV_i,k=σV_i-1，k，μUV_i,k=μUV_i-1，k，σUV_i,k=σUV_i-1，k；否则，所述η为阈值增益，所述为背景学习速率，所述μUV_i,k为第i帧像素点k位置上（U-V）的均值，所述fUV_i,k为第i帧像素点k位置上（U-V）的像素值，所述η_UV为UV分量阈值增益；所述根据维护的多高斯模型，检测出当前帧的前景像素包括： 当满足(f_i,k<μ_i-1，k)∧(dU_i,k<TU_i,k)∧(dV_i,k<TV_i,k)∧(dUV_i,k<TUV_i,k)或d_i,k<T_i,k时，判断当前像素点为背景像素；否则，判断当前像素点为前景像素。