一种雷管半成品结构形状检测的方法及装置

摘要

本发明公开了一种雷管半成品结构形状检测的方法及装置，利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测。其具体方法是：将雷管半成品装在装填模内，传送带将装填模送到远心镜头正下方，触发控制系统传感器，然后控制系统发出指令，同轴平行光源对雷管管体进行照射，接着远心镜头和工业相机对雷管进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息。本发明通过机器视觉系统拍照的方式完成雷管半成品结构形状的在线自动检测，避免了人工检测中人为因素对产品质量的影响，避免了人员与危险品的直接接触，提高了生产效率，消除了安全隐患，保证了产品检测质量。

主权项

一种雷管半成品结构形状检测的方法，其特征在于：利用机器视觉，在线自动完成雷管半成品质量的检测，其具体方法是：将雷管半成品装在装填模（2）内，传送带（1）将装填模（2）送到远心镜头（4）正下方，触发控制系统传感器（6）使控制系统发出指令，同轴平行光源（3）对雷管管体进行照射，接着远心镜头（4）和工业相机（5）对雷管进行拍照，图像送到工业计算机，通过图像处理软件对图像进行定位分割，并对每发产品结构形状计算分析后输出不合格产品的位置信息。