群控高峰期动态分区节能电梯调度方法

摘要

本发明涉及电梯领域。为提供一种节能降耗，尤其应对电梯运行高峰时的能耗高问题，本发明采取的技术方案是，群控高峰期动态分区节能电梯调度方法，借助于群控器实现，并包括下列步骤：群控器将采集当前各电梯位置及运行方向，由目的层预约板采集当前轿厢内外乘客所有信息，并依据最小化系统能耗原则对各电梯服务的楼层分区进行滚动动态优化；动态优化时，群控器将分别计算当前分区下的系统总能耗，上移及下移分区下的系统总能耗，并对以上三能耗进行比较，按能耗最小的分区方式对各分区进行动态分区调整，以此来实现高峰期群控调度的节能最优化。本发明主要应用于电梯调度控制场合。

主权项

1.一种群控高峰期动态分区节能电梯调度方法，其特征是，借助于电梯群控器实现，包括如下步骤：群控器将采集当前各电梯位置及运行方向，由目的层预约板采集当前轿厢内外乘客所有信息，并依据最小化系统能耗原则对各电梯服务的楼层分区进行滚动动态优化；动态优化时，群控器将分别计算当前分区下的系统总能耗，上移及下移分区下的系统总能耗，并对以上三能耗进行比较，按能耗最小的分区方式对各分区进行动态分区调整，以此来实现高峰期群控调度的节能最优化；上移及下移分区是指：假设电梯配置于M层高的大楼内，群控电梯部数为N，则每部电梯负责的楼层数应为由于每部电梯负责服务一个分区，则每个分区负责的楼层数亦为一般情况下，根据群控电梯配置原则，M应可被N整除，如果不能整除，可对各分区服务的楼层数进行适当增减，上移分区是指将各电梯负责的分区楼层上移一层，1、2、3层组成的分区将变为2、3、4层，4、5、6层分区变为5、6、7层，以此类推，直至大楼顶部的M-2、M-1、M分区变为M-1、M、1层，即将所有楼层视为一个首层底层相连的动态分区环；与之类似，对于下移分区是指将各分区楼层下移一层，1、2、3层组成的分区将变为M、1、2层，4、5、6层分区变为3、4、5层，以此类推，直至大楼顶部的M-2、M-1、M分区变为M-3、M-2、M-1层；上高峰期间的总能耗：下高峰期间的总能耗n(i)为上高峰时各目的楼层的候梯人数，n(j)为下高峰时各候梯楼层的候梯人数，h(i)为上高峰时各目的楼层距离底层的位移，h(j)为下高峰时各候梯楼层距离底层的位移，T(a)为上高峰时负责该分区的电梯在此派梯周期内接送乘客所发生的总起停次数，为乘客平均质量，m_car为空载轿厢质量，m_cwt为对重质量，对重质量一般比空载轿厢重40％-50％，g为重力加速度，E_c为电梯进行一次加速起动及减速停止所需能耗常值，T(b)为下高峰时负责该分区的电梯在此派梯周期内接送乘客所发生的总起停次数，p为上高峰最下分区的顶层楼层号码，q为下高峰时最上分区的底层楼层号码；其中：max表示取极大值，h[max(p-D+1+aD，1)]表示上高峰时，p-D+1+aD与1二者取极大值所得楼层，距离底层的位移；min表示取极小值，h[min(q-bD+D+1，M)]表示下高峰时，q-bD+D+1与M二者 取极小值所得楼层，距离底层的位移；a表示上高峰时的电梯编号，取值为0，1，2至N-1，共代表N部电梯，由于每部电梯都负责一个分区，所以公式中计算各部电梯的能耗总和，就是计算所有分区的总能耗；b表示下高峰时的电梯编号，取值为0，1，2至N-1，共代表N部电梯。