摘要 |
Dispositivo de control de la rigidez torsional para controlar un momento que va a transmitirse a un estabilizador(1f, 1r, 50f, 50r) contra un momento externo cargado en el estabilizador, comprendiendo dicho dispositivo de controlde la rigidez torsional: una fuente (20) de presión de fluido para accionar un actuador (2f, 2r) giratorio conectado a una parte intermedia o unextremo del estabilizador o para accionar un cilindro (51f, 51r) conectado a un extremo del estabilizador;un depósito (R); y un mecanismo variable en momento para variar el momento cargado en el estabilizador regulando una presión de fluidosuministrada desde dicha fuente de presión de fluido; estando dicho dispositivo de control de la rigidez torsional dispuesto para calcular basándose en el valor del momentoexterno un valor de presión de fluido necesario para accionar el actuador giratorio o el cilindro, a continuación paracomparar el valor de la presión de fluido que está suministrándose al actuador giratorio o el cilindro con el valor de presiónde fluido necesario, y basándose en el resultado de la comparación regular la presión de fluido para controlar elmomento; comprendiendo dicho mecanismo variable en momento: un trayecto (30, 30f, 30r) de flujo de suministro conectado a dicha fuente de presión de fluido; un trayecto (29, 29f, 29r) de flujo de descarga conectado a dicho depósito; trayectos (25, 26, 25f, 26f, 25r, 26r) de flujo de suministro/descarga primero y segundo conectables respectivamente acámaras (7a, 8a) de presión primera y segunda formadas en el actuador giratorio o el cilindro; una válvula (15, 15f, 15r) de control de presión accionada por solenoide conectada entre dicho trayecto de flujo de suministroy dicho trayecto de flujo de descarga; y una válvula (12, 12f, 12r) de conmutación de dirección accionada por solenoide para conectar dicho trayecto de flujo desuministro y dicho trayecto de flujo de descarga a uno de dichos trayectos de flujo de suministro/descarga primero y segundoselectivamente; caracterizado porque:dicho mecanismo variable en momento comprende además una válvula (16, 16f, 16r) de retención que permite sólo unflujo de fluido desde dicho trayecto de flujo de descarga a dicho trayecto de flujo de suministro y una válvula (17) de aliviodispuesta entre dicho trayecto de flujo de suministro y dicho trayecto de flujo de descarga; y dicha válvula (16, 16f, 16r) de retención y dicha válvula (17) de alivio están dispuestas en paralelo con dicha válvula (15,15f, 15r) de control de presión.
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