DISPOSITIVO DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS.

摘要

Dispositivo de movimiento para robots que comprende un primer mecanismo plano (100) que permite un movimiento horizontal (MH) y vertical (MV) de un punto extremo (P) situado en el mismo mediante un primer actuador (101) y un segundo actuador (102) respectivamente. Dicho dispositivo (1) comprende adicionalmente un segundo mecanismo plano (200) que se articula respecto a un chasis principal (20) y respecto a un chasis auxiliar (10) sobre el que se articula a su vez el primer mecanismo plano (100), donde dicho segundo mecanismo plano (200) permite un movimiento lateral (ML) del punto extremo (P) por medio de un tercer actuador (201). El primer (100) y el segundo mecanismo plano (200) se encuentran configurados para proporcionar una trayectoria rectilínea del punto extremo (P) para cada uno de sus movimientos horizontal, vertical y lateral cuando se opera uno de los actuadores (101, 102, 201) y los otros dos permanecen inactivos.