| 摘要 |
<p>Dans un dispositif de commande de véhicule (1), une unité de description de caractéristiques dynamiques (27) comprend un élément modèle simulant les caractéristiques d'hystérésis provoquées pendant un processus de mouvement ou de déformation d'un objet contrôlé sur la base d'au moins une d'une valeur estimée de la variable manipulée d'entrée et d'une valeur estimée d'une entrée de perturbation entrée dans l'objet contrôlé, et définit un index cible de contrôle d'un état de mouvement de l'objet contrôlé. Une unité de calcul de quantité de correction (28) calcule une quantité de correction qui ajuste la variable manipulée de telle manière que l'index cible de contrôle relatif aux caractéristiques d'hystérésis devienne un état souhaité. Une unité de sortie de commande (29) corrige la variable manipulée sur la base de la quantité de correction pour produire une commande pour la variable manipulée corrigée pour la transférer à l'objet contrôlé.</p> |
