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Verfahren zur Positionierung eines schienengeführten Mobilteils, insbesondere Fahrzeugs, wobei das Mobilteil eine von einem drehzahlgeregelten Antrieb direkt oder über ein Getriebe angetriebene Polradscheibe aufweist, insbesondere wobei die Polradscheibe in Umfangsrichtung abwechselnd magnetisierte Dauermagnete aufweist, wobei die Polradscheibe an einem sich in Schienenrichtung erstreckenden Reaktionsteil Wirbelströme erzeugt zur Erzeugung von Antriebskraft in Schienenrichtung für das Mobilteil, wobei die Masse des Mobilteils geschätzt oder bestimmt wird, insbesondere aus einem Abschnitt des zeitlichen Verlaufs der Beschleunigung des Mobilteils in Schienenrichtung, wobei, insbesondere vor Beginn des Positionierungsablaufes, von einem Profilgenerator ein Sollbeschleunigungsverlauf bestimmt wird, insbesondere wobei vom Profilgenerator auch ein Sollpositionsverlauf und ein Sollgeschwindigkeitsverlauf bestimmt wird, wobei ein Vorsteuersignal als Funktion des Sollbeschleunigungsverlaufs und der Masse bestimmt wird, wobei das Vorsteuersignal über einen Vorsteuerzweig einem Stellwertesignal eines ersten Reglerglieds aufsummiert wird, so dass eine Solldrehzahl dem Antriebsregler bereitgestellt wird. |
