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Die Erfindung betrifft ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, mit zwei gegensinnig verstellbaren Kegelscheibenpaaren, einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, einer Anfahrkupplung, einem Planetenwendesatz und einem Differenzialgetriebe. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kegelscheibenpaare, die Anfahrkupplung, der Planetenwendesatz und das Differenzialgetriebe konzentrisch zu den Mittelachsen der Eingangs- beziehungsweise Ausgangswelle angeordnet sind.
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