| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bevorratung und vollautomatischen Ausgabe einer Vielzahl von unterschiedlichen Produkten (31, 32) mit im Wesentlichen quaderförmiger Geometrie umfassend wenigstens ein fest installiertes Lagerregal (2, 3) zur Bevorratung der Vielzahl von Produkten (31, 32), wenigstens eine Auswahlstation (16) zur Auswahl eines von der Vorrichtung an einer Produktausgabestelle (15) auszugebenden Produkts (31, 32), wenigstens eine relativ zu dem wenigstens einen Lagerregal (2, 3) bewegbare Handhabungsvorrichtung (8) zur Entnahme eines ausgewählten Produkts (31, 32) aus dem wenigstens einen Lagerregal (2, 3) und zum Transport des betreffenden Produkts (31, 32) zu einer Produktausgabestelle (15) und wenigstens eine computergestützte Steuerungseinheit zum Steuern der Vorrichtung und ihrer Bestandteile. Dabei ist vorgesehen, dass in dem wenigstens einen Lagerregal (2, 3) für jedes Produkt (31, 32) ein separates, zu einer Frontseite (F2, F3) des Lagerregals (2, 3) hin offenes Fach (27) vorgesehen ist und dass die Handhabungsvorrichtung (8) wenigstens eine Ablagefläche (A, C) für ein darauf zu transportierendes Produkt (31, 32) und einen bewegbaren Manipulator (25, 26) aufweist. Der Manipulator (25) ist mit einem flach ausgestalteten freien Ende oberhalb eines in einem Fach (27) befindlichen Produkts (31, 32) in das betreffende Fach (27) hineinfahrbar, darin absenkbar und unter gleichzeitiger Druckbeaufschlagung des Produkts (31, 32) von oben gemeinsam mit diesem wieder aus dem Fach (27) ausfahrbar, so dass das Produkt (31, 32) auf eine unmittelbar vor dem Fach (27) positionierte Ablagefläche (A, C) der Handhabungsvorrichtung (8) gezogen werden kann. |
