摘要 |
<p>Befindet sich ein Motor (2) in einem angehaltenen Zustand und das Fahrzeug in einem stehenden Zustand, ermöglicht eine Fahrsteuereinheit (8a2) dem Fahrzeug durch eine Antriebskraft eines hinteren E-Motors (6) in einer Zeitspanne nach dem Lösen der Bremse zu fahren, bis eine Einheit (8a1) zum Bestimmen der Beschleunigungserfordernis (8a1) bestimmt, dass für das Fahrzeug eine Beschleunigung gefordert wird. Während des Zeitraum bestimmt eine Einheit (8a4) zum Bestimmen der Startgeschwindigkeit eine Startfahrgeschwindigkeit, wobei der Motor (2) auf der Basis einer Last gestartet wird, die von einer Lastschätzungseinheit (8a3) basierend auf einem dem hinteren E-Motor (6) gelieferten aktuellen Wert geschätzt wird. Wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer der Startfahrgeschwindigkeit ist, startet eine Starteinheit (8a5) den Motor (2).</p> |